Rancang Bangun Aplikasi PLC untuk Pengendalian Konveyor pada Pengepakan Barang

Flowchart yang menunjukkan aliran kerja dari program yang dimasukkan ke dalam PLC ditunjukkan pada gambar 3. Pertama kali adalah deteksi penekanan tombol Start (PB1). Jika PB1 ditekan maka dilakukan pengecekan status sensor box, on atau off. Jika sensor box tidak aktif aktif (off) maka motor konveyor box diaktifkan (on) dan motor konveyor barang tidak
diaktifkan (off) sampai sensor box mendeteksi kehadiran box. Jika sensor box aktif (on) maka motor konveyor box tidak diaktifkan (off) dan motor konveyor barang diaktifkan sampai sensor barang mendeteksi kehadiran 6 barang. Proses tersebut terus berulang dan akan berhenti jika tombol Stop (PB2) ditekan.

Gambar 3. Diagram alir program pengendalian konveyor


Gambar 4. Diagram ladder konveyor
Tabel 3. Mnemonic program

Gambar 4 menunjukkan diagram ladder yang merupakan program yang dimasukkan ke PLC dengan menggunakan console. Pemasukkan ke PLC menggunakan instruksi yang berupa mnemonic yang ditunjukkan pada tabel 3.